Состав системы: четыре комплекта роботов YASKAWA и четыре одноосевых позиционера, обеспечивающих выполнение четырёхсторонней сварки. Наружный портальный манипулятор обеспечивает автоматическую загрузку/разгрузку заготовок с автоматической фиксацией оснастки.